4.1 动力系统安装，状况频发
在安装化学动力系统时，搬运发动机成了第一个难题。
发动机又大又重，林轩和rob1号费了九牛二虎之力才将它挪到指定位置。
固定发动机时，林轩发现预留的螺栓孔居然对不上，他气得直跺脚：“这怎么回事？量子之灵，是不是你的设计出问题了！”
量子之灵迅速扫描分析后回应：“是材料在加工过程中有细微形变，稍作调整即可。”
林轩只能拿着工具，一点点地扩孔、打磨，累得腰酸背痛。
好不容易固定好发动机，连接燃料管道时，管道又短了一截，他忍不住抱怨：“这一个问题接着一个问题，我真是服了！”
最后，在rob1号的协助下，他们找来一截废弃的金属管，经过切割、焊接，才总算完成了连接。
在这个过程中，林轩深刻体会到科技制造的复杂性。
一个小小的偏差，就需要花费大量的时间和精力去解决。
他一边干活，一边思考着：“科技这玩意儿，真是容不得半点马虎，每一个数据、每一个细节都得精准到位。”
他也对量子之灵的能力有了更深的认识，要不是量子之灵能迅速分析出问题所在，他可能根本不知道如何解决这些状况。
当终于完成动力系统的安装时，他长舒一口气：“可算是搞定了，希望这发动机到时候别掉链子！”
4.2 导航系统调试，波折不断
飞船导航系统安装，要把惯性导航装置固定在船体合适位置，连接好各种传感器和控制线。
林轩全神贯注地操作着，rob1号则在一旁递工具、帮忙固定线路。
当进行初步调试时，屏幕上的数据疯狂跳动，根本无法稳定。
“怎么会这样？明明线路都接好了啊！”林轩皱着眉头，反复检查线路，急得像热锅上的蚂蚁。
量子之灵介入检查后发现，是一个传感器的校准参数错误。
林轩按照量子之灵的提示重新校准，可刚调整完，又出现新问题，导航系统与飞船的控制系统无法通信。
他无奈地拍了拍脑袋：“这导航系统是跟我杠上了吧！”
经过一番排查，原来是接口处的一根针脚弯曲了，重新弄直后，通信终于恢复正常，林轩这才松了一口气。
面对这些问题，林轩内心充满了挫败感，但他没有放弃。他不断告诉自己：“困难再多，也得一个个解决，不能被这点问题吓倒。”
在调试过程中，他也逐渐理解了导航系统对于飞船的重要性，就像眼睛对于人的作用一样，没有准确的导航，他们在太空中将寸步难行。
当导航系统终于调试成功时，他兴奋地对rob1号说：“看，咱又攻克了一个难关，离成功又近了一步！”
4.3 辐射屏蔽层铺设，小心翼翼
辐射屏蔽层安装需格外细致，把从ct室拆解的5mm铅玻璃与外卖锡箔盒、冰箱聚氨酯泡沫组成复合夹层，按特定顺序层层叠加，并用特制金属框架固定。
铅玻璃又厚又重，林轩和rob1号搬运时小心翼翼，生怕磕碰到。
在安装金属框架时，一颗螺丝怎么也拧不进去，林轩用力过猛，螺丝刀打滑，差点戳到自己的手。
“这破螺丝，是故意跟我作对吧！”他嘟囔着，仔细查看才发现螺丝孔里有杂物，清理干净后，终于顺利拧上螺丝。
每固定一层材料，林轩都要用仪器检测贴合度，确保没有缝隙，因为这辐射屏蔽层关乎他们在太空中的生死安危。
林轩在铺设辐射屏蔽层时，心中充满了敬畏。他知道，在太空中，辐射是致命的威胁，这层屏蔽层就是他们的生命保障。
每一个动作，他都做得格外小心，不敢有丝毫大意。他一边操作，一边思考着科技与生存的紧密联系：“要是没有这些科学知识，我们根本不知道如何抵御辐射，科技真是我们在绝境中生存的依靠啊！”
当完成辐射屏蔽层的铺设后，他长舒一口气，心中默默祈祷这层屏蔽层能发挥作用，保护他们在太空中的安全。
4.4 离心重力舱组装，参数较量
离心重力舱组装，要把三台共享单车轮毂焊接成等边三角形框架，安装在飞船内部特定位置。
连接洗衣机电机作为驱动装置，再利用手机陀螺仪芯片搭建pid控制系统，实现对重力舱旋转速度和加速度的精确控制。
焊接轮毂时，由于材质特殊，焊接点老是不牢固，林轩反复调整焊接参数，才总算成功。
在调试重力舱时，电机转速不稳定，导致模拟的重力时大时小。
“这电机怎么跟抽风似的！”林轩一边调试参数，一边和rob1号吐槽。
经过多次调整pid参数，还更换了一个电机部件，重力舱终于能稳定产生0.3g的持续加速度。
在这个过程中，林轩深刻感受到科技的精妙之处。看似简单的零部件，通过科学的组合和控制，就能实现复杂的功能。
他不断尝试、调整，在失败中总结经验，逐渐掌握了pid控制系统的调试方法。
他也意识到，在科技制造中，参数的精准调整至关重要，每一个微小的变化，都可能影响到整个系统的性能。
当离心重力舱终于调试成功时，他兴奋地跳了起来：“太棒了！这下我们在太空中就不用担心失重的问题了！”